简述肯纳特执行器控制系统的工作原理和功能

    肯纳特执行器的应用范围非常广泛，使用方式也多种多样。在实践中我们经常发现有部分角行程（90度）执行器，和阀门连接后需要运行的角度实际只有60－80度，甚至更少。对于开关型执行器来说没有太大的影响，只是减少了操作时间。

    但对于调节型执行器来说，可能麻烦一些，因为输出信号（如4-20mA）要和阀门开关位置相对应，如果开阀位置不到90度，就要对信号进行压缩，如果压缩比过大，有可能会造成系统振荡。这种情况下，虽然有时通过增加死区降低灵敏度实现稳定调节，但在一定程度上会影响调节品质。建议压缩角度一般不要超过10－15度。

　　如果肯纳特执行器和阀门之间是靠底座连接的，我们可以通过调整阀门和执行器的联杆比例，使执行器尽量满行程输出。如果执行器和阀门是直联的，则要麻烦些，一般是将0度对应4mA，90度对应20mA，而将阀门全开时对应的信号（如16mA）设定为全开信号，这涉及到计算机控制系统的调整，不是都能行得通的。总之，尽量减少信号的压缩量。

    电动执行器智能型控制系统工作原理和功能，阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制提供的信息极为有限，不利于系统的调试和检修。

    电动执行器梯形螺纹，阀杆螺母与支架滑动部位，轴承部位、齿轮和蜗轮、蜗杆的啮合部位以及其他配合活动部位，都需要良好的润滑条件，减少相互间的摩擦，避免相互磨损。有的部位专门设有油杯或油嘴，若在运行中损坏或丢失，应修复配齐，油路要疏通。