目前指针式仪表读数识别算法易受光照影响,

针对目前指针式仪表读数识别算法易受光照影响,并且对较粗指针的仪表识别率不高的问题,本文提出一种基于指针区域的仪表读数识别算法。本文方法可分为两个阶段:第一阶段设计高斯型同态高通滤波器,增强仪表图像对光照变化的适应性;并通过减影法、二值化、中值滤波、图像形态学处理等预处理方法减缓噪声、仪表非指针区域的干扰,突出仪表图像指针区域。

第二阶段本文通过计算指针图像旋转不同角度后在纵轴投影,计算指针旋转至平行于横轴时旋转的角度;然后结合指针平行于横轴时在横轴上的投影得到指针夹角,通过指针夹角与仪表刻度对应关系识别仪表读数。本文算法简单稳定,得到的仪表读数与人工读数误差较小,同时能够较好适应光照变化。 

E+H仪表提出一种改进的适合智能变电站巡检机器人室外工作环境的变电站仪表设备的读数识别算法。首先针对各个不同种类的仪表设备图像,进行设备模板化处理,并在模板库中建立各仪表的min刻度和max刻度的位置信息。

对于机器人实时采集的仪表设备图像,在后台服务中调取相应设备的模板图,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法,在输入图像中匹配提取仪表表盘区域子图像。而后对表盘子图像进行二值化、仪表指针骨干化处理,利用快速霍夫变换(fast Hough transform)检测指针直线去除噪音干扰,定位指针精确位置和指向角度,完成指针读数。

此算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地测试,各种仪表综合识别率超过99.2%,对仪表的读数具有高精度高鲁棒性,完全满足该智能变电站推进无人值守的仪表设备读数自动检测识别的要求。