肯纳特执行器系统的工作原理和功能

肯纳特执行器，电动执行器智能型控制系统工作原理和功能，阀门的控制量为阀门开度，在应用场合往往会根据实际需要将阀门开或关，或者开到一定程度，甚至动态的以某种规律开关。在传统的模拟控制方式中用时间、电流的大小来表示阀门的开启角度。由于影响时间、电流(电压)等参数的因素很多，因此显示的开启角度与阀门的实际位置不易达到同步，经常出现明显的误差。同时，简单的模拟量控制提供的信息有限，不利于系统的调试和检修。

电动执行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动执行机构以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种执行机构适用于操纵蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。以32位定点DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。

肯纳特执行器硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性。80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程电动执行器和DKZ型直行程电动执行器进入市场，此类电动执行器，结构简单、经济实用等特点被早的国营大型企业使用。

现在DKJ直接接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品。多转式电动执行机构主要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，大的有几十千瓦，一般多用于就地操纵和遥控。这三种类型的执行机构都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，三者电气原理完全相同，只是减速器不一样。

肯纳特执行器调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做精确的控制，以达到对介质流量的精确控制。调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。