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肯纳特执行器,电动执行器重要的优点:在接近终点位置时可自动将转速降到很低,从而避免对阀门的冲撞。实际工作力矩永远不会超过设定的关断力矩。柔性启动功能和电磁制动功能可确保完美的控制质量-高控制精度。而无需另配电机保护装置。
执行机构是执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力或扭矩, 推动控制机构动作。它是将压力信号的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。
气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。
根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同,末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。
因此,对电磁直线执行器的能耗及其降耗散热技术的研究具有重要的理论研究意义和实际应用价值。本文以应用于一种新型发动机电磁驱动配气机构的电磁直线执行器为研究对象,通过理论分析、数学建模、仿真计算和试验验证相结合的方法对电磁直线执行器的能耗及其变化规律进行了深入研究,并进一步探究了执行器的降耗散热技术。