肯纳特执行器重要的优点

肯纳特执行器重要的优点：在接近终点位置时可自动将转速降到很低，从而避免对阀门的冲撞。实际工作力矩永远不会超过设定的关断力矩。柔性启动功能和电磁制动功能可确保完美的控制质量-高控制精度。而无需另配电机保护装置。

肯纳特执行器硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性。

80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的DKJ型角行程电动执行器和DKZ型直行程电动执行器进入市场，此类电动执行器，结构简单、经济实用等特点被早的国营大型企业使用。肯纳特执行器调节型电动执行器也叫闭环控制型电动执行器，这种执行器除了具有对阀门开关的控制功能以外，还能对阀门的开启量做精确的控制，以达到对介质流量的精确控制。

调节型电动执行器在工作形式方面，分为电开型电动执行器和电关型电动执行器。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。气吸式机器人末端执行器利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用的软橡胶或者是塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件。此种机器人末端执行器适用于吸取大而薄、刚性差的金属或木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等作业零件。根据应用场合不同，末端执行器可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。