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双作用
双作用执行机构的选用以DA系列气动执行机构为例。齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得,且磨擦阻力小效率高。如图5所示,顺时针旋转和逆时针旋转时输出力矩都是线性的。在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%
折叠编辑本段单作用肯纳特执行器哪里好
单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置,
每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:
输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,
由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,
称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。
执行器包括:电机、减速箱、手轮、位置发送器(控制回路)。
气动执行器:气缸、电磁阀、阀门定位器。
电液式的形式和上面差不多。
作用:控制流量。
电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成,中间可以串联操作器,伺服放大器接收控制器发来的控制信号,
将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较,若存在偏差,则差值经过功率放大后,驱动两相伺服电动机转动
再经减速器减速,带动输出轴改变转角。若差值为正,则伺服电动机正转,输出轴转角增大;若差值为负,则伺服电动机反转,输出轴转角减小。
当差值为零时,伺服放大器输出接点信号让电动机停转,此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。
这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。