常见的执行器类型

执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等）发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。

肯纳特执行器也是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

常见的执行器类型包括调节阀、变频器等。调节阀在管道流体控制中使用很多；变频器在部分场合可取代调节阀，具有明显的可靠、节能优势。此外，还包括其他几种类型的执行设备，如控制电动机、电磁阀等。这些设备功能简单，过程控制中使用较少。

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。

电动执行器的齿轮部分的额定值大于MRST。齿轮和电动机执行器的组合尺寸取决于其机械优势，效率，小电源电压和所需的运行速度。电动执行器配备了限位开关和扭矩开关，以保护齿轮部分和阀门免受过量的电动扭矩。

当现场条件变化或阀组件随时间推移发生退化时，需要使用AF来确保电机执行器的安全操作。同样，在调制服务中，必要的频繁启动和停止操作在确定电机尺寸时需要更高的安全性。电动机还必须产生1.5倍的MRST而不失速。